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Nanisha, un robot en constante crecimiento y desarrollo, ahora ya es capaz de demostrar su estado de ánimo, de hablar y detectar obstáculos. El avance logrado por Nanisha a través de los años, a cargo de alumnos de la UPAEP, le ha valido estar entre los 22 mejores prototipos de servicio en el mundo.
Ahora Nanisha (“algo que haces con gusto”, en zapoteco), mide 1.60 y pesa unos 60 kilogramos, y es capaz de asistir en actividades básicas a personas de la tercera edad o con alguna discapacidad, toda vez que la robótica de servicio es la que más proyección ha generado a nivel mundial. El robot puede realizar actividades de servicio como localizar objetos y efectuar acciones de un robot mesero.
Todas las actividades que se le indican a Nanisha, requieren que la comunicación sea en un lenguaje verbal, pues tiene la capacidad de entender desde el momento que se le llama por su nombre y se le indica la orden que tiene que realizar; también tiene la capacidad de seguir a una persona y evitar obstáculos ya sea estáticos o en movimiento.
Tiene la capacidad de reconocer personas a través de la voz y de su rostro, esto al tener integrada una base de datos de personas; en caso de no tener almacenado a alguien, Nanisha se presenta y almacena en su sistema la nueva información.
El rostro y reconocer personas por la voz, son características logradas por el equipo multidisciplinario de jóvenes investigadores de la Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla (UPAEP), integrado por Erick Ramírez Aguilar (Ing. Mecatrónica), Aldo Daniel Martínez Márquez (Ing. en Computación y Sistemas), y Edson Olmedo Urrutia y Fernando Solis González (estudiantes de Maestría), todos ellos aplicaron tecnológica de vanguardia, poniendo a prueba sus conocimientos en programación, robótica, inteligencia artificial, control, electrónica y mecatrónica, entre otras disciplinas.
Más de dos años de edad
El robot de servicio Nanisha fue diseñado hace más de dos años y el objetivo es que cada generación de estudiantes desarrolle nuevas aplicaciones y funciones, sin perder su origen: robot de servicio.
En 2008 era un en pequeño robot que apenas identificaba luz infrarroja y empezaba a ser controlado con un joystick remoto (http://www.balance-financiero.com/detTecnologia.php?id=620 ) y ahora en 2010 ha crecido tiene forma, rostro y puede hacer diversas actividades.
Héctor Simón Vargas Martínez, responsable del proyecto y catedrático-investigador de la licenciatura en Ingeniería en Computación y Sistemas UPAEP, indicó que Nanisha puede ser controlada de manera remota a través de un joystick por Internet, que además de permitir observar todo lo que ve el robot a través de una cámara, también transmite audio y video logrando así el monitoreo total del robot sin tener que estar cerca de él, así como la capacidad de manipular un objeto a distancia con la ayuda del brazo y de seguir una línea pintada en el suelo como guía para realizar diversas actividades.
“Una parte importante y fundamental en Nanisha, es su programación, la cual da la oportunidad de continuar desarrollándola para mejorar e incrementar las actividades del robot”, señaló el también catedrático de la UPAEP.
Con sus nuevas capacidades, Nanisha participa en diversas competencias locales, regionales, nacionales e internacionales, y el año pasado fue reconocido en Austria entre los 22 mejores prototipos del mundo, por su originalidad del diseño electromecánico y tecnológico en cada programa; aplicaciones realizadas también por jóvenes de países como China, Japón, Alemania, Francia y Estados Unidos. Incluso, en junio próximo participará en un concurso en Sinpagur.
En México, su avance tecnológico le ha permitido colocarse entre los primeros lugares del Torneo Mexicano de Robótica, en la categoría RoboCUP@HOME, como lo fue el año pasado en la Universidad Panamericana de Guadalajara, donde compitió con más de 20 universidades e institutos de investigación de diferentes estados del país.
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